而Uwin电竞无法被用来精确计算轮胎的定位参数
发布时间:2020-04-14 23:02

  :众所周知,所有的3D四轮定位仪的测量过程都是需要推车的,通过对车辆运动图像的数学分析来计算出轮胎上一些点的运动轨迹,如图1所示,由此计算出轮胎的定位参数。

  因为有运动(推车),有人就据此认为,所有的3D四轮定位仪都是动态测量,其实这种说法并不完全准确。

  第一代3D四轮定位仪,由于硬件基础差,数学模型简陋,要求在推车的起点和终点都必须是车辆在静止状态下拍照,用两次静态拍照所取得的图像,计算出标靶运动轨迹上的两个空间坐标点,如图2中的A点和B点,然后依据轮胎转过的角度,由通过这两点的理论曲线来代表标靶的运动曲线,据此计算出车辆轮胎定位的相关参数。

  图2说明:轮胎上的某一点,随轮胎的滚动,从A点运动到B点,除去轮胎水平移动的部分,轮胎实际转过的角度为θ

  由此可见,虽然测量过程车辆是运动的,但是在最重要、用于计算的图像采集点处车辆却是静止的。显然,第一代3D四轮定位仪并不是完全意义上的动态测量,这种测量方式有明显的缺陷:

  推车操作不流畅,要在两处停顿,而且这个停顿还必须要在准确的位置点处静止不动,常常因推过位置点而要求回退,或者在位置点须借助外力才能稳住,因此操作不方便,测量效率低。

  仅两点和一个角度使得可利用的计算数据太少,必然对测量精度带来不利的影响,如果这两个点或者角度出现误差,将对测量精度造成直接的影响,增加了测量结果的偶然性,甚至常常出现因晃动而测量失败的现象。

  第二代3D四轮定位仪采用的是真正的动态测量算法,高清工业照相机在车辆运动中连续拍摄几十个甚至上百个图像,每幅图像都计算出一个空间坐标点,用大量的坐标点来拟合出标靶运动的线说明:黑点为轮胎上某点在运动时相机采集的一系列图像点

  虽然第一代产品在车辆运动中也拍摄图像,但那些图像由于技术原因只能用作粗略的判断,而无法被用来精确计算轮胎的定位参数。

  这是一种全新的数学模型和计算方法,看起来似乎很简单,但真正实现起来却需要大量先进的电子、电脑技术的支撑,比如高像素相机的应用、双侧图像同步技术、图像数据的存储和极速传输、高速图像处理、计算能力超强的电脑等等,融合了多个领域现代高科技技术的最新发展成果。

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